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“精度,现在已经明确的,至少有减速机传动精度不够,导致最终做出来的工件精度上不去。”
机床上用到传动的地方就多了,主轴,旋转,进给……
高振东想了想,问道:“只是传动?电机就没问题?”
对于机床来说,想要精密控制诸如进给量之类,那负责这个量的电机自身首先就最好是精密可控的。
“电机我们现在用的是从高卢进口的高精度步进电机,通过减速之后,如果减速传动机构没问题,按照理论计算能够满足要求,但是现在减速传动机构自身就不够精确,我们也不太好确定到底步进电机装上去之后到底有没有问题。”
伺服电机还没弄出来呢,所以现在我们手上能拿到的相关设备,也就是步进电机了,幸亏有高卢鸡这个渠道,我们手上的步进电机性能和参数并不差。
高振东有些奇怪:“光刻机的运动控制精度已经很高了啊,怎么到机床上就不行了?”
这事儿易中海这些老师傅知道:“光刻机是可以调整的,而且掩模上有定位标志,所以能通过反复检测调整来达到目的。
但是机床就没这机会,一刀下去,想调都没得调。”
高振东恍然,噢,不动刀子就一切都好说,动刀就是另外一回事了。
他想了想,机床的传动他实在是不熟悉,但是他倒是知道一些精密传动装置,当年跟着导师搞机器人的时候接触的,也不知道能不能用上。
“先说说,你们需要什么样的传动装置?”
“传动精度、背隙、传动误差、空程这些参数要好,传动效率、启动扭矩等等倒是没有太高的要求,传动比最好能大一些,负载能力不一定,有的要求大有的要求小,不过机床上用的总体要求都不是特别高。
至于动态特性,现在还顾不上那些。”
一位来自十一机部的协作同志汇报道。
“你们现在用的什么减速器?”
“高精度的丝杠、行星减速器,至于低精度的就不用说了,那些没问题。
主要问题还是在行星减速器上。”
高振东看了看他们行星减速器的参数,乐了,诶,这东西我还真懂那么一点点,正好和行星齿轮减速器能做到功能替换,感谢机器人的馈赠。
高振东在脑子里回想了一遍,嗯,记忆里的东西勉强够用,至少能把事情给人家说清楚。
他装模作样的想了一会儿,旁边的同志不敢打扰他,将机床关掉等待着。
“有两种办法,其中一种精度更高但是负载能力低一些,而且对材料的要求很高,另外一种负载能力高但是精度差一点,不过比你们现在用的强得多,但是对加工也有一定的要求,你们选哪种?”
这就想好办法了?不是,高总,这还要选?我们全都要!
“高总,您就都告诉我们吧,我们边用边选,嘿嘿。”
三分厂的年轻人知道高振东不是敝帚自珍的人,所以说起来很是轻松活泼。
“呃……也对。”
高振东觉得自己问了一句傻话,这年头搞技术的同志,哪位不是看见新技术就两眼放光?
高振东转过身,在机床旁边的黑板上画了一幅图,这里是试验车间,里面什么东西都有。
这东西看起来像是外面一个齿圈,里面一个齿轮,两者中间有缝隙,并没有直接接触。
“咦?高总是不是把齿轮画错了,齿轮齿数对不上啊,比外圈齿圈少两齿。”
“嘘,这是示意图,多两齿少两齿无所谓的。”
“不对啊,这玩意也传动不起来啊,难道是齿轮顺着齿圈滚动?那样中间的轴可就不是转动,而是画着圆圈转动,这没法用啊。”
高振东却是没有在意大家的疑问,拍了拍手上的粉笔灰:“这就是第一种,谐波减速器。”
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